摘要:一种蠕动式管道机器人移动牵引机构,其特征是由橡胶套(2),腿(3),弹簧顶头(4),弹簧(5),弹簧套 (6),销钉(7),限位开关(8),连接座(9),导杆(10),右轴承座(11),丝杠(12),滑架(13),轴承(14),自制螺母(15),螺 母(16),销钉(17),顶丝(18),左轴承座(19),电机(20),电机座(21),端盖(22),螺钉(23)组成;其中电机(20)为直流减 速电机,与丝杠(12)同轴,通过电机座(21)安置于丝杠(12)的一端。本实用新型的有益效果是,一种蠕动式管道机器人移动牵引机构,该机构可自适应 管径的变化,有一定的变径范围,可适应油气管道的特殊环境。            

2016年02月29日

发表日期:

一种蠕动式管道机器人移动牵引机构

144

浏览量: